Para ser más exactos:
M16 Vietnam, primer modelo, guardamanos triangular y bocacha "rarita", usualmente lleva cargadores cortos de 20. El asa es fija y el alza distinta de la del M16A2
M16A1, segundo modelo, guardamanos triangular y bocacha como el M4, se le ve mucho con cargadores cortos. Asa fija
M16A2, tercer modelo, guardamanos redondo, bocacha como el M4 y este lo veras casi exclusivamente con cargadores de 30 y el asa es fija
M733, un M16A2 recortado con el guardamanos mas esbelto que el M4
M4 ultimo modelo, asa desmontable y guardamanos mas corto y rechoncho que el M733
Te faltarian el XM177 que es parecido pero anterior al M733 y tiene una bocacha alargada. El CAR15 que es la versión comando del M16A1, con el mismo guardamanos triangular pero más corto, bocacha alargada como el XM177 y culata retractil parecida a la culata completa del M16A1/A2 y el M635 que es la versión que dispara munición de subfusil (9mm) y es parecido al M733 o al XM177 pero con cargadores tipo UZI
Y me dejo algunos modelos y variantes mas en el tintero, como el AR15, el AR18, el SR25, etc.
Una familia muy prolifica.
Un saludo.