Muchas gracias chicos! Estoy meditando vuestras respuestas. Lo del mosfet me lo había comentado, pero de momento no quería ponérselo porque yo mismo no sé, y tampoco sé como está el presupuesto para que me hagan uno. Lo de la lipo de 7.4 V sin mosfet suena bien, y gracias tambien por los enlaces de los cargadores balanceadores, están rebaratos en esa pagina y no donde lo iba a comprar costaba como 50 euros mas lol