vale, al final lo consegui sacar sin ver el video XD, era por la palanca k lleva en el lateral que no me dejaba levantar el gearbox un poquito que le hacia falta para salir, la desplace hacia atras y ya pude,
Por cierto, y como caso curioso, el fallo k tenia eran los contactos k estavan achicharrados, madremia, haora entiendo por que el mosfet XD, aunk vastante a durao, hiendo un par de veces al mes a jugar con ella, desde hace 3 años, y con una lipo de 12V y 15C, desde el primer dia xD.
Edito: Muchas gracias de todas formas compañero.
