Todo lo contrario, las lipo salen más baratas que las NiMh.
Y los cuidados son... de sentido común. No descargarlas hasta dejarlas secas, no hacerles agujeros...
Los cargadores son tan, o más bien, más baratos que los de NiMh.
Y el mosfet.. pues si metes 7.4 no es muy urgente montarlo, lo mismo que si usases las NiMh, que también deterioran los contactos.
El caso es que en casos como el de se cacharro, cuando hay poco espacio, es cuando más recomendable es la instalación de un mosfet, ya que reduce el consumo, y un alipo ya que rinde mucho más en el mismo espacio. O lo que es lo mismo, rinde lo mismo en bastante menos espacio.
Resumiendo, que las lipo son mucho mejores baterías que las NiMh.
Así a todo ya te digo que ese cacharro está super desequilibrado, así que yo probaría una antes de comprarla.