Generalmente todos los fabricantes usan el mismo sistema de conexion y de PTT para sus micro-auriculares en todas sus gamas de walkies pero hay excepciones (Motorola, por ejemplo). Consulta en la pagina de Yaesu o de algun distribuidor sobre las compatibilidades.
Por otro lado el VX170 de Yaesu es un walkie de 2 metros, o sea, que funciona en la banda de 144-146 Megahercios que en Europa esta asignada a radioaficionados, lo que te plantea dos problemas: el primero que no será compatible con los PMR446 que usa todo cristo en airsoft (banda de 446 Megahercios) y segunda que cualquier radioaficionado que te escuche en esa banda pedira tu indicativo (es una mania que tenemos

)y si no lo tienes te pedirá amablemente que dejes de usar una banda para la que no estas autorizado.
Los walkies que no tienen pantalla o bien vienen programados de casa o bien se programan con cualquer ordenador mediante un cable de interface y un software especial del fabricante (generalmente gratuito) y te permiten usar el canal preprogamado con un selector.
De cualquier modo, salvo que tengas licencia EA/EB no deberias gastarte las pelas en ese walkie que, te repito, no podras usar con el resto de jugadores, aunque si tuvieses licencia deberias conocer esos dos detalles.
Un saludo.