El rojo de arriba esta bien, si el azul sale, el azul sale por el carril en el que estaba en la rotonda el de la derecha y el rojo sale por el carril en el que estaba en la rotonda el de la izquierda. Y la razón de porque eso esta bien es evidente, si el azul sale, el rojo no tiene que cederle el paso y puede salir. El amarillo de abajo estaría mal, porque intenta salir por la derecha cuando estaba en la izq
Y para entrar en la rotonda igual, se entra a la rotonda por el mismo carril en el que estabas, si es derecha, izq o centro, que no vale entrar en una rotunda por el carril de la derecha y cruzar 2 carriles hasta el interior de la rotonda como hace mucha gente.